セーフティクリティカルなアプリケーション用NVIDIA DRIVE Orin™ のデバッグ＆トレースのサポートを発表

組込みシステム向けの最先端開発ツールの大手メーカーであるローターバッハは、TRACE32® 開発ツールが NVIDIA DRIVE Orin™ システムオンチップ (SoC) のサポートを開始したことを発表しました。これには、CPコアの同時 JTAG デバッグと、機能安全認証のための非侵入型 CPU トレースキャプチャが含まれます。

NVIDIA DRIVE Orin™ は、高度に自動化された自動運転アプリケーションに高性能コンピューティングパフォーマンス (1 秒あたり 254 兆回の演算) を提供する、インテリジェント車両用のセントラルコンピューターです。ローターバッハの TRACE32®ツールは、NVIDIA Nsight開発者ツールスイートを補完します。NVIDIA Nsightは、マルチコア CPU および GPU アクセラレーテッドアプリケーションのアプリケーションレベルの開発に重点を置き、ローターバッハの TRACE32 は、ハードウェアアクセラレーテッドデバッグとリアルタイムトレースを可能にします。これは、セーフティクリティカルなアプリケーションに必要不可欠です。

TRACE32® ツールは、共通の PowerViewデバッグ＆トレースソフトウェアと、デバッグ＆トレースアクセラレータモジュールで構成されています。ローターバッハのインテリジェントな PowerDebugモジュールは、効率的なデバッグとテストの自動化のために、最高のダウンロード速度と最短のレスポンスタイムを実現しています。PowerTraceリアルタイムトレーモジュールは、リアルタイムパフォーマンスに影響を与えることなく、DRIVE Orin CPUコアの実行状況の詳細を提供します。システムのプロファイリングや安全性の認証のためには、コードカバレッジの測定を含むトレース分析が必要不可欠です。他のユースケースでは、組込み設計の迅速かつ安全な、信頼性の高い展開をサポートしています。

お客様がアプリケーションとリアルタイム制御ソフトウェアの両方を開発できるようにするために、TRACE32®はArm®Cortex®-Aアプリケーションプロセッサとリアルタイムコアの同時デバッグ＆トレースを可能にします。これらはクリティカルな運転状況で決定要因になることが多く、関数は ISO 26262 ASIL-D 安全レベルに準拠して、車載通信用のホストコントローラーに従って計算されます。

NVIDIA DRIVE Orin™ SoC は、自動運転機能、コンフィデンス ビュー、デジタル クラスター、AIコックピットを強化するための理想的なソリューションです。スケーラブルな DRIVE Orin™ 製品ファミリにより、開発者は、フリートを通して一回の開発投資でレベル 2＋システムからレベル 5 までの完全な自律車両まで構築、スケーリングすることができます。

About Lauterbach GmbH
Lauterbach is the leading manufacturer of cutting-edge development tools for embedded systems with more than 40 years of experience. It is an international, well-established company, serving customers all over the world, partnering with all semiconductor manufacturers and growing steadily. At the headquarters in Hoehenkirchen, near Munich, the engineering team develops and produces highly proficient and specialized, easy-to-use Development Tools under the brand TRACE32®. Branch offices in United Kingdom, Italy, France, Tunisia, on the East and West coasts of the United States, Japan and China and highly qualified sales as well as support engineers in many other countries make Lauterbach’s full product range available worldwide.