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TRACE32: AUTOSAR ARTIのサポートを開始

ローターバッハ社のTRACE32デバッグおよびトレースツールは、自動車組込みシステム向けのORTIデバッグ情報形式に代わる、新しいARTI標準規格（AUTOSARランタイムインターフェイス）のサポートを開始しました。 ARTIは、約5年間の取り組みを経て、2020年11月の初めにリリースされ、標準規格を最新のものにするだけでなく、開発者が利用できる分析オプションを大幅に増やしたトレース機能を提供します。従来のトレースポートを持たないデバイスでもTRACE32に実装できます。

ARTIデバッグ情報はAUTOSAR開発ツールによって自動的に生成され、TRACE32デバッグツールはARXMLファイルを直接読み取り、関連するすべてのデバッグ情報を抽出できます。ARTI仕様には、単にタスクランタイムを測定するだけでなく、シングルコア、またはマルチコアデバイスでのタスクとランナブルの状態、割り込みサービスルーチン、サービスコール、スピンロックなどのより詳細な情報が含まれています。このデータは、AUTOSAR準拠のオペレーティングシステムによって生成され、TRACE32トレースツールによって収集され、このデータを分析して、最小、最大、平均ランタイムなどのメトリクスを表示することができます。

AUTOSARの全体的な理念は、ツールとオペレーティングシステムの相互運用性であり、ツール間でデータをエクスポートしたり、システムの他の部分に影響を与えることなくソフトウェアスタックを置き換えたりすることができます。タイミング要件分析やイベントチェーン分析など、はるかに複雑な相互作用を測定できる専用のタイミングツールが用意されており、TRACE32は標準のMDF形式でイベントデータをこれらのデータをエクスポートし、処理することができ、ツールチェーンは、パーツの合計よりも大きくなります。

ローターバッハ社のシステムエンジニアであり、ARTIを定義するAUTOSARグループの参加メンバーであるRudi Dienstbeckは、次のように述べています。「新しいARTI仕様により、自動車アプリケーション向けの信頼性の高いソフトウェアシステムを今後何年にもわたって保証するためのフレームワークができたと思います。システムのあらゆる側面を複数のターゲットにわたり、信じられないほどの高精度で測定できることは、当初の設計目標以上であり、将来に期待しています。ローターバッハ社は数多くの国際規格グループの積極的なメンバーであり、これらのグループ内での私たちの仕事は、より安全で、より繋がった世界を形作るのに役立つと心から信じています」。

Vector社のBasicSoftware MICROSARなどは、AUTOSAR規格を採用しているため、サポートが利用可能です。